振打锤可以分为两类。

  一类是旋转振动器，即通过偏心轴(重心与旋转中心不重合的轴或带偏心痛块的轴)的旋转来振动；

  另一类采用往复式激振器，通常是液压油驱动活塞在缸内往复振动。如果选用旋转振动器，如果振动器的驱动设备为电机，则为电动振打锤；如果激振器的驱动设备是液压马达，则为液压振打锤。这种液压振打锤在国内使用越来越多，有进口的，也有国产的。选用旋转振动器的振打锤，可连接几台或几十台同步振动，用于超大型预制桩施工。